在无人驾驶和先进汽车驾驶辅助技术越来越接近大众生活的过程中，更多的是期盼这样的技术能带给大众生活更多的安全和舒适。在实现自动驾驶的过程中，实现高级汽车驾驶辅助系统（ADAS）将是一个中间环节。在国际高端汽车行业中，已经有多家公司将高级汽车驾驶辅助系统嵌入到前装市场中，为驾驶员及乘客提供更高的安全驾驶体验。

而在我国，汽车工业起步较晚，汽车安全技术积累相对薄弱，而国内正常行驶的2.8亿辆机动车中多数是中低端产品，缺乏像高端汽车装备的ADAS系统的安全保障，而随着中国汽车保有量的不断激增，交通事故的频发，驾驶员波切需要更高端的装备来保护自身安全。因此，发展后装市场的ADAS系统将会更多的潜力和价值。

米乐视ADAS驾驶辅助系统

基于机器视觉的ADAS系统已经开始在汽车前装和后装市场中逐步应用，但纵观国内外的公司，凡在ADAS领域有所突破的产品，其价格一直居高不下。有时候会让一般的驾驶员望而却步。拿国际上在ADAS领域处于领先地位的公司Mobileye 560智能防撞系统在国内的市场价就高达一万五千多元。而国内的几家公司的产品价格也在几千元左右，有些高达近万元。

国内出售的Mileview高级驾驶辅助系统

为什么ADAS系统会这么贵呢？那我们今天就讨论一下大家所关切的ADAS价格问题，为什么基于机器视觉的ADAS系统的价格居高不下？

首先我们来看一下，被媒体吵得热火、而且已经在无人驾驶方面投入了近十几年实验测试的Google无人驾驶汽车的装备。

在2012年，Google曾公开过其无人车的成本：15万美元（约合人民币96万）。而这样的价格，在汽车工业中已经属于高端汽车行列。对无人驾驶汽车，最昂贵的传感器是激光传感器，也称为LIDAR。而Google无人驾驶汽车中采用的是由Velodyne公司研发设计，拥有64束激光的传感器，其价格高达七万美元（约合人民币45万元）。

到现在为止，Velodyne公司已经开发出了相对便宜的版本，售价分别为8千美元（约合人民币5.2万元）和3万美元（约合人民币19万元）。不过，后两者所使用的激光数量相对Google采用的LIDAR较少。

Google无人驾驶汽车采用的Velodyne公司的激光传感器

除了以上激光传感器，无人驾驶车辆还需要装备视频摄像头、多台车载雷达等各种传感器及中控中心的软硬件。在满足精度、准确度极高要求的前提下，这些传感器都比普通的昂贵许多。看了这些你就知道，为什么无人驾驶技术将会是一个耗资巨大的工程。

接下来我们从几个方面分析一下，参照手机摄像头的不断发展，价格不断降低，但对于基于机器视觉的智能驾驶辅助系统价格为什么却也居高不下。

原因一：寿命和环境

在不出重大交通事故单位情况下，一辆汽车在平均的寿命平均在10到20年之间，而其他的设备比如快销品手机行业，基本的寿命在2到5年。那么这就要求车规级的摄像头将要比快销品摄像头使用寿命要长，芯片元器件就要更高的质量寿命要求。

汽车需要满足更高的环境要求，在夏天，车内外温度达到60度，冬天零下三四十度环境下都要良好的工作。一般的手机用摄像头是根本满足不了这样的要求的。严寒酷暑、潮湿震动冲击等情况下，车规级摄像头还要表示出良好的性能，光这样的要求就是一般的摄像头达不到要求的。用过普通手机的用户都有过摄像头卡死的情况吧。

原因二：ADAS系统处理视频流而不是图片

大家都知道，电脑CPU处理大量数据时将更耗时间和功耗，产生更大的热量。那么基于机器视觉的ADAS系统也是同样。ADAS系统主要进行视频流的传输，既要达到高清高速的视频采集目的，又要快速立即的处理和预警。

手机中的各种相机APP

大家都拿手机拍过视频，拍摄视频是非常耗内存的。用1080P的视频拍摄一分钟就有100MB的视频流。高级汽车驾驶辅助系统在不断的拍摄过程中，除了要处理大量的视频流，还要应用强大的算法处理视频，监测车辆、车道，分析驾驶员的各项状态特征，达到预警。摄像头必须在极具挑战性的各种驾驶条件和速度下几乎毫无差错地完成这些任务，直至汽车的使用寿命终结。

而手机多数用来拍照，录简短视频。这两个完全不是一个级别的数据记录和分析。

原因三：处理视频的补光问题

在高端智能驾驶辅助系统中，摄像头要满足全天候，各中光线状态下实现不间断的视频。特别是在夜晚和阴雨天气时候，一般的摄像头满足不了这样的要求。而手机、相机类摄像头就不一样了，可以随时进行补光，定焦拍出更好的画面。在多数车规级摄像头中，采用红外夜视摄像头进行视频采集和处理，大大的提升视频处理难度，这更需要高清夜视摄像头的图像采集。达到快速、准确的预警。

原因四：摄像头数目多，定制级专业摄像头

传统的快销电子产品中，摄像头为一到两颗，其主要目标为拍摄照片、存储短暂视频、其他软件调用摄像头等功能。而高级智能驾驶辅助系统可以搭载多大几颗甚至十几颗专用摄像头，根据不同的摄像功能，满足不同目的、不同方面的侦测。

深圳米乐视科技有限公司，保障驾驶安全，完全基于深度学习和计算机视觉，前向ADAS摄像头提供防碰撞预警，车内DMS摄像头监测司机的异常驾驶行为，内置4G全网通模块，危险事件实时上传至云端。主要针对驾驶员的疲劳及危险行为进行分析，利用多款摄像头，实现全天候复杂环境下对驾驶员更精准的判断和预警，这个方面一般摄像头难以达到的。

Mileview疲劳驾驶预警摄像头系统

原因五：高速的硬件设计和算法设计

在一般的基于机器视觉的方案中，其硬件设计和软件开发相对成熟。但在汽车级别的方案中，不仅要满足更快速的处理要求，还要实现更准确的处理和分析。汽车发生安全事故问题就发生在几秒钟之间，当出现处理卡顿和延迟的情况下，产品的功能已基本丧失。这就要求更高级别的处理速度和处理精度，及时预警并做出适当的调整方案。

不同的ADAS方案，其定位和市场价格也不尽相同。比如车道偏离预警LDW、安全车距检测预警HMW、前车防撞预警FCW 等单一目的的ADAS系统价格稍低。像疲劳驾驶预警系统、多种信息融合预警系统，由于软硬件的高端搭配，致使价格相对其他要稍高一些，当然，在市场需求大量和各项成本降低的情况下，ADAS高端智能驾驶辅助系统价格也会逐渐适合大众需求。