近日，苏宁物流在其上海奉贤园区测试了一辆名为“行龙一号”的无人驾驶重型卡车，这是国内电商首次对无人重卡启动测试。无人重卡可以在300米外精确识别障碍物，并驾驶速度达80km/h时能实现安全自动驾驶。

     在园区内，测试车辆装载着一车厢空调，载重40吨，在行驶过程中自动规划路线行驶、躲避障碍物，面对道路中突然出现的行人，也能及时做出预警并停车。

苏宁无人驾驶重型卡车在上海启动测试

“行龙一号”采用了人工智能和深度学习技术，同时配备了激光雷达等高科技装备。在高速测试道路，“行龙一号”可以实现自动紧急制动（AEB）、自适应巡航（ACC）、交通拥堵辅助（TJA）、车道偏移预警（LDW）、车道保持辅助（LKA）、高速跟车、行人检测、自主避障等功能。在高速场景下，不仅拥有300米外精确识别障碍物，还能以25ms的反应速度来控制车辆进行紧急停车或者绕行避障等措施，在驾驶速度达80km/h时能实现安全自动驾驶。

除此以外，在物流园区路段，“行龙一号”可以实现自主避障、自主规划路线、自动精确泊车等功能，两次驾驶误差可控制在2cm以内。

苏宁物流研究院副院长栾学锋介绍，物流的科技化、互联网化是未来发展的大趋势。由于物流重卡承担物流转运、调拨环节的业务，应用场景大部分在高速公路内，相比乘用车使用场景工况较简单，从目前无人驾驶技术发展的情况来看，无人驾驶在物流场景下的应用前景较好。戴姆勒、特斯拉等全球多家造车巨头公司都在布局无人驾驶卡车领域。

“行龙一号”采用了人工智能和深度学习技术

对于长途货运司机来说，重卡操作相对复杂且费力，舒适度也更低，长距离运输，保持单调的姿势，易疲劳发生事故，致力于无人重卡技术的研发，也将为干线司机创造更舒适的工作环境。

据介绍，此次测试的无人驾驶重卡装有多个感应设备——正面装有2个激光雷达，车顶装有5个摄像头，车底装有1个毫米波雷达，此外，还载有北斗GPS。这一配置足以应付园内及封闭路段的路测。

这种商用车与乘用车相比，自动化的难度在于，载重大导致车辆惯性大，刹车制动需要用气压，因此对自动化的要求更高。

感应到前方突然出现的路人，无人操控的卡车会主动刹车

不过，出于安全因素考虑，人工手动的操作在任何时候都可以凌驾（override）于自动化系统之上，也就是说，在自动驾驶过程中，只要驾驶员拨动方向盘或采取制动，自动化系统就会停止操作，将控制权交给人类操作者。

据悉，苏宁物流会联合主机厂、科技公司致力于无人驾驶测试、相关标准制定、货运智联网系统的搭建等，打造“末端配送机器人-支线无人车调拨-干线无人重卡”的三级智慧物流运输体系，连同正在布局的无人仓、无人机，完成全流程无人化布局，实现无人物流技术应用的闭环。

人工智能+AI技术逐步落地商用车载智能安全驾驶

商用车载智能摄像机安全解决方案服务商——米乐视表示，从物流成本来看，参与流通环节的企业都会面临着物流成本不断攀升的压力。伴随着我国人口红利的下降，干线司机的雇佣越来越难。因此，无人重卡的人工智能及无人车载技术发展也将能够降低物流企业经营成本、进而实现降本增效，具有广泛的应用空间。

随着自动驾驶及智能驾驶的兴起，米乐视核心板块——智能商用车载摄像头将迎来快速成长期。

车载摄像头是实现众多预警、识别类ADAS功能的基础。在众多ADAS功能中，视觉影像处理系统较为基础，对于驾驶者也更为直观，而摄像头又是视觉影像处理系统的基础，因此车载摄像头对于智能驾驶必不可少。车道偏离预警(LDW)、前向碰撞预警(FCW)、行人碰撞预警(PCW)、全景泊车(SVP)、驾驶员疲劳预警等众多功能都可借助摄像头实现，有的功能甚至只能通过摄像头实现。

      根据不同ADAS功能的要求，摄像头的安装位置也不尽相同。按摄像头的安装位置不同，可分为前视、侧视、后视和内置四个部分。未来要实现全套ADAS功能，单车需配备至少5个摄像头。

       米乐视前视摄像头使用频率最高，单一摄像头可实现多重功能。通过算法开发优化，米乐视单一前视摄像头可以实现多重功能，如行车记录、车道偏离预警、前向碰撞预警等。未来也有望通过算法整合，实现更多ADAS功能。

      作为手机之后最被看好的网络服务新载体，车辆承担着开拓新的服务形式与内容的重要使命。移动互联网、物联网赋予其联网特性，人工智能赋予其迈向无人驾驶的可能性，两个方向都带来了其本身大数据的产生与其对大数据的需求。

       米乐视团队以“通过科技发展，让人人安全”为使命，以专业创新为驱动，将深耕商用车载智能摄像机安全服务领域，致力于为商用车载、智能驾驶、无人驾驶带来人工智能的科技变革。